会收餐盘、叠衣服 家庭机器人“拾光S1”进驻光谷公寓实景测试
会收餐盘、叠衣服 家庭机器人“拾光S1”进驻光谷公寓实景测试
“小光，帮忙准备一份早餐。”“好的，我去拿面包。”6月5日，武汉光谷之寓未来人才公寓的一间样板间里，一台一米六左右、底部带轮、机械臂前端装着夹爪的家庭机器人，应声移步到吧台，取来面包、送上餐桌，又用微波炉热好一份炸鸡。从取面包到把炸鸡放上桌，这两项连贯的家务，它前后花了约8分钟，其中近3分钟，是在等微波炉加热。这台名叫“小光”的机器人，是湖北极佳视界打造的家庭通用人形机器人“拾光S1”。近日，它在这处人才公寓开启真实场景测试，向媒体开放探访。
在约150平方米的样板间里，记者看到两台“小光”分头忙碌，一台完成取早餐、热鸡翅、收餐桌、把餐盘放进洗碗机等工作，另一台则能完成从烘干机取衣、叠好衣服、放进衣柜等家务。进场训练不到一个月，“拾光S1”学会了这些家务活。极佳视界项目经理尚登科表示，目前机器人完成任务的时间，比人类多耗时一倍，后续会从硬件和算法两方面持续优化。硬件上优化关节，提升速度，软件上让动作更“丝滑”。要教会“小光”一项家务，团队得先扫描建图、让它识别环境，再把家务活拆解成具体的动作，让它逐步学习，反复训练。“先人工采集人类日常做家务的数据，放进模型里训练，最后再交给机器人推理，完成任务。”尚登科说。尚登科介绍，支撑机器人完成学习的，一部分是和人互动的大语言模型，负责跟人对话、听懂指令;另一部分是教机器人完成动作的具身基础模型，负责把指令真正落实成一个个动作。
为什么要把还略显“稚嫩”的机器人搬进真实的家?实验室里干净整洁，而真实的家东西杂乱、有人走动、充满干扰，恰恰是这些“不完美”里，藏着实验室给不了的鲜活数据。而数据，正是机器人“成长”的基础。目前，极佳视界与湖北科投达成的百台订单，已率先在光谷之寓未来人才公寓开展场景测试，后续将供种子家庭免费试用。家务机器人离真正走进千家万户还有多远?“因为我是从业者，可能看得比较乐观，我感觉三到五年应该能进入到千家万户。” 尚登科说。按计划，极佳视界将于今年三季度推出升级版家务机器人“拾光S2”，预计通过缩小底盘体积、提升电池续航、扩展机械臂作业范围、优化算法等，更好地适配小户型厨卫、高处取物等多样化居家需求。
编辑：董满
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